No crepúsculo da sua carreira, o maior e mais recente roubo do ladrão cavalheiro Lupin III encontra o que deveria ser sacos de dinheiro de um casino nacional, mas acaba por ser uma falsificação magistral! Com o seu parceiro de crime Jigen, Lupin segue para o país longínquo Europeu de Cagliostro para se vingar.

Nem tudo corre como planeado; os dois deparam-se com Clarisse, uma donzela real em perigo, que está a ser forçada a casar contra a sua vontade com o maléfico Conde Cagliostro. Mas salvá-la não será fácil, visto que Lupin e Jigen – com a imprevisível ex-namorada de Lupin, Fujiko, e o espadachim Goemon – terão de abrir caminho através de um castelo cheio de armadilhas, uma masmorra mortal e um exército de assassinos profissionais!

Será que Lupin consegue resgatar a donzela, livrar-se das algemas do seu inimigo de longa data, o Inspetor Zenigata, e descobrir os tesouros secretos do Castelo de Cagliostro?