Os detectives do departamento de narcóticos de Miami, Mike Lowrey (Will Smith) e Marcus Burnett (Martin Lawrence), tornam-se parte de uma sofisticada equipa destinada a pôr fim à invasão de ectasy na cidade. Inadvertidamente, descobrem uma conspiração que envolve um impiedoso barão da droga (Jordi Mollà), determinado em expandir o seu império e controlar o crescente tráfico de estupefacientes, matando todos os que se atravessem no seu caminho. Para piorar a situação, Syd (Gabrielle Union), a bela irmã de Marcus, uma agente infiltrada da DEA, vê-se apanhada no fogo cruzado, obrigando os dois polícias a quebrar a lei. A missão ainda se torna mais complicada quando um romance entre Syd e Mike começa a florescer, levando Marcus, um irmão demasiado protector, à fúria. Uma vez mais Marcus e Mike têm de ultrapassar as diferenças que os separam para conseguirem apanhar o barão da droga. E quando o disfarce de Syd é posto em risco, cabe aos Bad Boys salvá-la.
